Seit iOS 2.0 sind diese im iPhone OS drin, waren bisher aber nur bei der japanischen Spracheinstellung aktiviert.
Seit iOS 5 können diese aber mit allen Länder und Spracheinstellungen benutzt werden. Das geht ganz einfach:
Ihr müsst nur unter den Tastatur Einstellungen (Einstellungen–>Allgemein–>Tastatur) als zusätzliche Tastatur die Emoticons wählen:
Von dann an könnt ihr mit dem kleinen Weltkugel Symbol die Tastatur wechseln und so die Emoticons aktivieren: